Sinteza dinamica a sistemelor cu metoda Hamiltonianului

1. Introducere

1.1 Metoda propusă

1.2 Analiza sistemelor

1.3. Structura lucrării

1.4. Surse bibliografice

2. Sinteza Hamiltonianului de referință

2.1. Noțiuni introductive

2.2. Utilizarea funcțiilor polinomiale

2.3. Utilizarea funcțiilor exponențiale

2.4. Utilizarea funcțiilor logaritmice

2.5. Concluzii

3. Sinteza sistemelor dinamice

3.1. Transformarea Hamiltonianului

3.2. Construirea punctelor de echilibru

3.3. Construirea punctelor de funcționare

3.4. Construirea traiectoriilor de referință

3.5. Concluzii

4. Exemple de utilizare a metodei propuse

4.1. Sisteme neliniare olonome cu un grad de libertate

4.2. Sisteme neliniare neolonome cu două grade de mobilitate

4.3. Studiul de caz, robotul manipulator

4.4. Studiul de caz echilibrarea bicicletei

4.5. Studiu de caz, utilizarea semnalelor de comandă neliniare

4.6 Concluzii

5. Concluzii finale

5.1. Calitatea metodei

5.2. Sistematizarea rezultatelor

Bibliografie